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在当下的中国车市中,汽车自动驾驶技术正在快速发展迭代。相比于海外国家而言,我国由于交通环境的复杂性,成为了众多车企自动驾驶辅助系统的“校验场”。可以说,没有经历过国内大城市交通拥堵环境考验过的自动驾驶辅助技术,甚至都不能称为“自动驾驶”。

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那么,怎样的自动驾驶辅助系统,才真正算得上先进?在不久前,我们找到了三台搭载先进自动驾驶辅助系统的车型,它们分别是:搭载智己IM AD技术的智己L7、搭载FSD技术的特斯拉Model 3以及搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S,我们希望通过在交通环境复杂的大城市高峰期路段的实际测试,对比出不同自动驾驶辅助系统的区别。当然,要想知晓这三大自动驾驶技术的性能到底如何,我们首先需要先来了解一下它们的基本工作原理。

三大自动驾驶系统的基础,它们都是怎样工作的?

智己汽车的IM AD自动驾驶技术从软硬件方面协同入手。在硬件设备上,智己L7搭载了32个高性能感知硬件,其中包括12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器。而在软件方面,智己汽车的IM AD智能驾驶系统拥有较强的算力,搭配高精地图等技术,不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助,还能让车辆与道路进行互联,以更精确的导航方式,实现车路协同的自动驾驶辅助。

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特斯拉Mode 3搭载的FSD系统采用了纯视觉方案,车身四周搭载了8组高精度摄像头,每个摄像头每秒拍摄的 36 帧画面用以提取车辆周围的交通路况信息。而且,特斯拉FSD系统通过自身独特的算法,将摄像头拍摄到的实际场景,迅速转化为道路模型,从而实现车辆的自动驾驶辅助能力。值得一提的是,目前Model 3搭载的FSD自动驾驶辅助系统并未提供V2X功能,也就是说,车辆实现自动驾驶技术,全靠自身的软硬件协调。

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在自动驾驶技术上,搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S也拥有不一般的基础。这辆车搭载了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、9 颗 ADAS 摄像头以及4 颗环视摄像头。在软件方面,这辆车支持5G连接和车路协同技术,搭配400TOPs的算力,可实现多种路况环境下自动驾驶的能力。其中,标准版本可以实现高速公路自动驾驶,42.99 万元的顶配华为 HI 高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。

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在实际场景应用中,看出三者的真实区别

其实,从软硬件基础来看,智己L7、特斯拉Model 3和极狐阿尔法S都拥有较为领先的软硬件实力。但是,自动驾驶辅助系统的真实表现,并不仅仅是软硬件配置说了算的。如何把软硬件基础实力全部发挥出来?如何实现真正的自动驾驶技术?我们还需要看它们在城市高峰期复杂交通环境下的综合表现。接下来,我们就通过几个城市中最容易遇到的交通场景,看看它们的表现到底如何。

场景1:遇到左转路口

在城市高峰期,大型路口的交通环境往往是最为复杂的。尤其是遇到左转时,除了机动车,还会遇到很多非机动车、行人,各种避让、各种躲闪,面对这一情况,老司机都需要把稳手中方向盘。那么,自动驾驶辅助系统遇到这一情景,其表现如何?

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在智己L7测试时,在交通复杂的十字路口依然可以按照导航预定的路线进行操作,高精度摄像头掌握着路口的情况。在转向时,能够保持安全的速度和转向幅度,车辆自然地转进预设道路。在遇到来车和行人时,也能主动躲避,可以完成复杂路况自主左转的情形。

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同样,Model 3与阿尔法S在这一场景中的操作也比较顺利。尤其是特斯拉Model 3,在转向时规划出了“老练的司机”般圆滑的过弯路线,整个过程十分平顺。在遇到行人、非机动车时,也能进行主动避让,表现不错。

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