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瑞典沃尔沃集团在自动驾驶卡车方面多年来 一直在开展工作,成果包括编队行驶卡车、自动驾驶垃圾车、2018年的商业示范运营石灰矿短倒运输自动驾驶自卸车、2019年的无驾驶室自动驾驶概念集卡Vera已在港口试运行等。

采用Aurora Driver 的自动驾驶Peterbilt 579 测试卡车

美国Paccar公司自2021年1月与美国自动驾驶初创企业Aurora战略合作,建立了自动驾驶卡车开发及市场化合作伙伴关系。

瑞典Einride公司一直在开发可远程控制的电动卡车Einride pod,包括在封闭区域运行的AET1和可在较近距离公开道路行驶的AET2,计划2021年中将开始交付;可在交通量较少的道路自动驾驶的AET3、可在主要道路和高速上运行的AET4等计划在2022-2023年交付。其中AET4属于可在广泛道路上行驶的L4级车型。

图森未来(TuSimple)推进自动驾驶8级重载卡车的开发,并已于近期上市。图森之前已宣布将与北美的Navistar公司合作,计划在2024年行业首先在北美市场推出8级自动驾驶卡车。

智加科技一直在推进其后装卡车自动驾驶系统PlusDrive的开发,计划在2021年与一汽解放合作开发并量产自动驾驶卡车。

美国Locomation公司,主要开发两辆卡车编队行驶技术Autonomous Relay Convoys,后车自动跟随,驾驶员可休息。美国运输公司Wilson Logistics已宣布将在2022年将Autonomous Relay Convoys导入至1000台卡车。

NVIDIA的自动驾驶卡车朋友圈

上述自动驾驶卡车相关企业均有一个隐藏属性,那就是各公司的自动驾驶开发均采用了美国半导体企业英伟达(NVIDIA)的解决方案。

英伟达自动驾驶卡车合作伙伴

沃尔沃集团2019年与NVIDIA建立伙伴关系,共同开发自动驾驶商用车及决策系统。双方将进行端对端 AI 开发、模拟和车载计算项目,这是英伟达参与最深最广泛的开发合作项目。合作之初开发团队将依靠Drive AGX Pegasus平台,该平台将处理车辆内部的计算能力,而Drive AV软件栈将负责处理传感器数据和规划路径。该小组还将利用Nvidia的Drive Constellation模拟平台进行测试。

Paccar公司2017年就宣布与NVIDIA合作开发面向自动驾驶车辆的解决方案。

五十铃的技术开发也采用了NVIDIA DRIVE AGX平台。2018年五十铃(Isuzu Motors)宣布将与英伟达(Nvidia)合作,一起研发自动驾驶技术,尤其帮助自动驾驶系统学习如何根据乘用车收集的数据,应用于卡车和其他大型商用车上。

Einride公司2020年12月宣布将在下一代POD上搭载最新的NVIDIA DRIVE AGX Orin,通过最先进的处理器来实现自动驾驶系统的冗余特性。

Einride的下一代POD

图森(TuSimple)融资包括NVIDIA的出资,其自动驾驶卡车车队也采用了NVIDIA DRIVE。

智加科技2021年3月宣布其面向大型卡车的下一代自动驾驶系统将采用NVIDIA DRIVE Orin。

Locomation同样也采用了NVIDIA DRIVE Orin。

NVIDIA自动驾驶相关产品

1. 英伟达推出的动驾驶汽车芯片包括:

·2015年——Drive PX,算力(单精度浮点计算能力)2Tops,支持L2级自动驾驶

·2016年——Drive PX2,算力8Tops,支持L3级自动驾驶

·2017年——Drive Xavier,算力30Tops,支持L4级自动驾驶

·2019年——DRIVE AGX Orin,算力254Tops,支持L5级自动驾驶并兼容L2~L4级自动驾驶,

·2021年——DRIVE Atlan,1000 TOPS,供应给4级和5级自动驾驶汽车--以及下一代高度辅助汽车。

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