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全球市值最高车企——特斯拉的所有者,马斯克曾不止一次狂喷自动驾驶的关键技术——激光雷达,言语激烈:

“傻子才用激光雷达。”

“现在谁用激光雷达,谁完蛋,注定完蛋!。”

“昂贵的传感器是不必要的。这就像是一大堆昂贵的附属品。”

“像阑尾一样。一个阑尾不好——那么,一大堆阑尾怎么样?这太荒谬了。你们会明白的。”

虽然对于马斯克这样特立独行的商业奇才来说,喷什么技术都不值得大惊小怪,但对激光雷达这么恨之入骨,实在让人摸不到头脑。

毕竟,激光雷达对于特斯拉这样未来注定会实现完全自动驾驶的新能源车企来说,是一项十分核心的技术。因为,激光雷达就是汽车自动驾驶的眼睛,用来帮助汽车识别周围一切汽车、行人、障碍物等。

而马斯克之所以敢如此“大放厥词”,是因为特斯拉并未选择激光雷达的路线,而是选择了另一条技术路线:使用高清摄像头+视觉识别算法。

放弃激光雷达的主要原因,一方面是特斯拉在视觉识别技术上有足够深厚的积累,但更关键的一点是:激光雷达太TMD贵了。不断降价的特斯拉,显然不愿意承担更多的成本。

但世界上其他新能源车企,显然更多的选择了精准程度更高的激光雷达路线。而中国的造车新势力们,在激光雷达+自动驾驶之路上走的更激进。

4月14日,国内造车新势力三强(sha)之一的小鹏,推出其新款智能汽车——小鹏P5,并宣布P5将是全球首款量产的激光雷达智能汽车

要知道,仅仅在3天后的4月17日,本来另一家国内智能汽车品牌ARCFOX极狐已经提前放出消息要推出全球首个搭载激光雷达的商用车型阿尔法S。。

也就是说,小鹏汽车抢跑3天,拿下全球首个正式发布的搭载激光雷达车企头衔。虽然也并没有什么卵用。

就这样,忽如一夜春风来,激光雷达到处开。中国新能源军团们正式拉开了激光雷达+自动驾驶时代的大幕。

而且,更值得大家关注的是,无论是小鹏还是极狐,使用的激光雷达技术都是中国本土公司研制的,为小鹏提供激光雷达的是大疆旗下激光雷达初创公司Livox,而极狐的供应商则是最近日子不太好过到处转型的华为。

可喜可贺,自动驾驶中最为核心的技术之一——激光雷达,已经同时被多家国内企业掌握,并实现量产商用。

自动驾驶为什么需要激光雷达?

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging),是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离的雷达系统。

在激光雷达的“视野”下,周围的物体是下图这样的,也就是说虽然没有色彩与细节,但轮廓清晰可见。

相比特斯拉采用的视觉识别方式,由于激光雷达并不需要依靠摄像头拍摄图像的清晰程度、算法识别物体,完全是物理测距,因此对周围物体的判断要更为精准,尤其是在视线不好的黑暗场景下,激光雷达要远胜于摄像头。

这时摄像头很有可能由于拍摄物体不清晰,导致算法识别错误,最终酿成车祸。

同样是激光雷达,也还是有优劣之分的。一般来说,用“多少线”(看清,不是多少钱)作为激光雷达精度的评估,所谓多少线,就是激光雷达在垂直方向上具有多个发射器和接收器,通过电机的旋转,能进行多少条激光线的扫描,当然,线数越多,物体表面轮廓越完善,但需要处理的数据量越大,对硬件要求越高。上面的动图,其实能比较清晰的看到激光雷达扫描线的概念。

而激光雷达之所以成本高,主要是多线激光雷达技术实现复杂。激光雷达技术本身并没有多高大上,2000块的扫地机器人就搭载有单线激光雷达。甚至国内扫地机器人头部品牌石头,正在基于扫地机器人的激光雷达技术自研多线激光雷达,未来期待进军自动驾驶领域。。

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